界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键
在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。
“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。
“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。
在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。
开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。
根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。
随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。
能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。
摄影：界面新闻记者刘素楠
和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。
值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。
在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。
特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。
灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。
智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。
为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。
基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。
《Yaoi Hentai Gay❌mov🔞ie》，《首次登录送91元红包》寄宿日记无删减❌无🔞遮挡观看㊙️
“国产又黄有色又爽在线观看”
国产精品黄色片视频在看
……
{!! riqi() !!}
“女士免费开襟地”{!! reci() !!}
↓↓↓
{!! riqi() !!}，南京池杉湖“林、水、鸟” 织就生态名片，免费 看片 黄片 毛片，黄色视频免费试看无码，农村无码国产在线观看，韩国女主播内部ip午夜
{!! riqi() !!}，石太高铁5G信号全线升级 赋能区域协同与数字生活，欧美无遮挡在线视频，超碰黄色网址，年轻的老师6免费观看，宋亚轩刘耀文塞跳D考试
{!! riqi() !!}，第十五届中国智能车未来挑战赛举行 机器人担任“考官”，特黄A片熟妇在线观看，同桌手在我的裤子里，嘉德罗斯被雷狮扒开腿狂❌黄，黑色的❌四叶草🔞本子网站
{!! riqi() !!}|2025深圳国际高性能医疗器械展暨创新医药展开幕|日本看片网址|5g影讯 天天5g网站|七次狼在线路线|国产99视频精品免视看9
{!! riqi() !!}|东北铁路首次推出15日旅游计次票 一次购票玩转黑吉辽冰雪胜地|免费观看黄、色一级视频|一区二区免费在线观看|国产91久久精品福利|欧美熟妇乱人伦
{!! riqi() !!}|二里头夏都遗址博物馆冬日吸引游客|日本作爱动做片|亚洲图片欧美色图自拍偷拍|E站植物大战僵尸❌耀🔞斑图片㊙️|凹凸导航正品蓝导……
{!! riqi() !!}，国家统计局：今年中国社会消费品零售总额累计增长好于去年，s货是不是想挨大jbc公交粉色视频，黄APP视频，男生女生差差，十九岁韩国在线观看免费中字
{!! riqi() !!}，中国人民抗日战争纪念馆举行南京大屠杀死难者国家公祭日悼念活动，evelyn claire HD v️ideo，www在线观看国产污网站，精品导航软件app下载，999国内精品永久免费视频
{!! riqi() !!}|广州已完成水鸟生态廊道建设1166公顷|魅魔动漫全集观看️免费|同性gv韩国korea男男|熟女・人妻五❌十路X🔞XX香蕉|欧美大胆人伦姧裸体A片欧
{!! riqi() !!}，深圳北站到发旅客同比增长8.8% 已超去年总量，❌播🔞放㊙️美女穿裤头放屁，❌强🔞行㊙️扒开腿挤入春药，十八岁免进黄色，91涩漫♥成人
{!! riqi() !!}，汕汕高铁汕头至汕头南段开始按图行车试验，又大又爽AAAAA毛片，女子游泳❌运动员 🔞身㊙️材，影音先锋每日稳定资源，91超人气极品
{!! riqi() !!}，空客宣布召回6000架A320客机 全球航班或受严重干扰，爽爽网站，国产一级二级三无码，美国人XXXXOOOOOOO，成人无码Cospl❌ay福利H视🔞频
{!! riqi() !!}|经济大省挑大梁丨空天经济新动能的山东实践|蘑菇影院伧理片|沈阳熟妇被操冒白浆|婷婷五月天综合网视频|打屁股亚洲没裤衩㊙️
{!! riqi() !!}|业界嘉宾相聚山东青岛共探国际传播效能提升|日韩精品老人无码一级毛片免费|韩国打屁股🍑spanking|精品美女一级特黄视频|别揉我胸⋯啊⋯嗯视频在线️观看
{!! riqi() !!}|【滔滔两岸潮】台湾陶艺教师逐梦“瓷都”德化|188437神秘大片|亚洲国产老人老妇精品|shequ亚洲视频|99国产精品偷窥熟女精品视频
{!! reci() !!}，{!! reci() !!}|手机突然黑屏失控 背后竟是“官方客服”的圈套→|无机杀❌手涩🔞图|一级爱c情视频-第7在线观看|斗破苍穹️3D|成人免费观看黄a大片夜月
监制：邓金木
策划：赖晗
主创：唐征宇 林箴贺 陈佛烘 颜亦阳 陈林韵
编辑：王家菁、段圣祺
