据中国航天科技集团一院消息，我国首个火箭网系回收海上平台“领航者”于11月30日成功交付。“领航者”与网系回收装置等产品组合，将共同在海上构建一个稳定、可靠、精准的火箭回收系统。
什么是网系回收？它与其他火箭回收方式相比有何优势？作为我国首个获得中国船级社入级证书和法定证书的海上火箭回收平台，“领航者”具备哪些技术特点？中国航天科技集团有关专家向科技日报进行了介绍。
图片来源：中国运载火箭技术研究院
第一问：什么是网系回收？
随着可重复使用运载火箭技术的发展，国际上出现了多种回收模式，包括早期采用的伞降回收；在火箭子级加装机翼或翼伞，让它能像飞机降落一样水平回收；甚至国外还尝试过用直升机在空中捕获回收，不过该技术路线后来被放弃。
目前世界主流的火箭回收模式是垂直起降回收。相较于一次性火箭，它新增了栅格舵与着陆支腿，栅格舵在再入阶段展开，精准把控姿态与落点；着陆支腿在触地前展开，实现平稳软着陆。
中国航天科技集团许学雷介绍，网系回收属于垂直起降回收的一种，但独具特色。其原理类似于舰载机借助阻拦索系统在航母降落。不同的是，要回收垂直降落的火箭，需要在高空布设阻拦索，当火箭降至一定高度时，箭上挂钩挂在4根“井”字型绳索上，完成捕获回收。
第二问：网系回收有何优势？
许学雷表示，网系回收是一种新型箭地协同火箭回收模式。通过该系统与箭上回收装置高度协同，可提高回收过程中捕获、缓冲的成功率。其中包括回收船将与火箭频繁交互以实现箭找船；火箭多重关机策略要保证挂钩与网平面的相对几何关系；箭上挂钩与缓冲索、缓冲缸等要进行多重阻尼特性匹配，以实现火箭平稳接驳等。
他介绍，相比当前主流回收方案，网系回收对火箭的着陆指标更为友好，这主要得益于火箭入网接驳时，大多动能、势能均被地面缓冲机构吸收，使得对箭上缓冲结构的设计要求大幅降低。针对火箭落点偏差，回收系统可以通过简单高效地调整地面设备尺寸规模，提高适应能力，这同时也能降低对火箭发动机推力调节能力的要求。
此外，目前大多数可重复使用火箭的支腿等装置都需随箭定制、随箭飞行，而网系回收系统有助于简化火箭结构，提高效率和效益。同时，该系统通过一些指标系列化设计，可以适应不同规模的火箭回收。
第三问：身兼船舶和回收平台的“领航者”，有哪些技术难点？
“领航者”是我国首个得到船级社注册认证、正式交付的海上火箭回收平台。许学雷介绍，其长144米，宽50米（外廓），吃水5.5米，满载排水量2.5万吨，具有DP2动力定位能力。
“领航者”身上存在多项技术难点。许学雷说，作为回收船，“领航者”与火箭着陆时的位置姿态要高度协同，因而在横摇、纵摇及艏摇等普通船舶设计时不太被关注的指标上，有着更高要求。
同时，该平台的动力定位系统定位精度，也要满足各个浪向下的指标要求。普通船舶在实现动力定位时只考核迎浪（艏向角180度）状态的定位能力，而回收船需要考虑60度甚至90度时的定位精度。
在船体结构设计上，普通船舶通常主要考虑载荷在甲板面均匀分布就可以，但网系回收海上平台是通过四组大支座固定在甲板上，载荷高度集中，这给船体结构设计带来很大挑战。同时，网系回收系统是高耸桁架结构，质量大、重心高，给船舶稳性设计带来很大困难，需要在设计之初，开展各种海况下的载荷分析、风洞实验、外廓飘台设计等。
栏目主编：张武 文字编辑：董思韵
来源：作者：科技日报
《久久久国产精选》，《首次登录送91元红包》反差萌诱惑视频在线观看
“超碰97成人人做人人爱”
国产51精品㊙️入口在线观看
……
{!! riqi() !!}
“午夜视频在线观看亚洲国产”{!! reci() !!}
↓↓↓
{!! riqi() !!}，同心同行向共富 杭州市统一战线绘就何样图景？，鲁丝一鲁丝二鲁丝三，❌日🔞本裸㊙️体sm捆绑视频，欧美熟妇丰满XXXX性，毛片在线播放免费
{!! riqi() !!}，CBA：新疆男篮取得常规赛“开门红”，欧美裸体XXⅩⅩ及品XXX高潮，影院理论软件，偷拍❌女学生🔞在宿舍自慰，日本乱婬❌Av片四🔞季㊙️爱欲
{!! riqi() !!}，高端访谈丨专访新加坡前常驻联合国代表马凯硕，国产特级性交A片，一个一个下边吃试大，美女脱👙露出🐻动漫，久久资源综合
{!! riqi() !!}|青海尖扎：大天鹅“点缀”黄河冬韵|xhasmater手机版|上原❌亚衣三🔞泬无码流出㊙️|妓女一级AA黄色视频|99精品国产高清久久久
{!! riqi() !!}|国际人士：高市错误言论严重威胁地区稳定|黄色视频永久在线观看|Japan️ 18 HD XXXX|八岁禁区高清|鬼新娘电影未删减版
{!! riqi() !!}|当“锅铲”走进大学：烹饪课不止“抡大勺”|停电了被男同桌狂揉我奶胸动态图|❌重口X🔞X猎㊙️奇小屋|男❌性大🔞便出血㊙️警惕6种病|国产精品白片手机看……
{!! riqi() !!}，浙江、云南男女队会师残特奥会盲人门球决赛，天堂.少妇网，日本人的黄色电影，韩国演艺圈悲惨事件磁力链接，午夜精品久久电影
{!! riqi() !!}，重庆：1410支青少年代表队展开机器人竞技，9❌9精品国产亚洲AV🔞无㊙️码，欧美乱伦性爱视频，仙踪林19岁rapper老狼信息网，猛男Gay男同野战Tv
{!! riqi() !!}|黑龙江省绥化市人大常委会原副主任宋树生被开除党籍|❌艾玛大🔞人㊙️|人人操人人看人人射|国产XXXⅩ色视频在线观看|美女露出来❌部位
{!! riqi() !!}，中东部将进入下半年来最冷时段 防冻小贴士助你健康过冬，中国男男被❌羞羞网站，嗯❌～啊～别🔞揉了～尿㊙️了紫金视频，亚洲wv日韩综合，男人的天堂 网页
{!! riqi() !!}，守艺人助炕围画“脱胎换骨” 民间艺术借文创“出炕入世”，一级a爰做片观看免费大学生，美女岁生裸体㊙️无遮挡胸羞里潘，九色丨亚洲丨精品，黄瓜视频app推广码
{!! riqi() !!}，这份“九三健康大礼包”请家中老人查收，羞羞视频网址，候车大厅电视剧，国产性色XXXXHD天美传媒，免费盗QQ的APP
{!! riqi() !!}|【学习贯彻党的二十届四中全会精神】面向基层宣讲 推动全会精神深入人心|久久男人深夜影院|操人免费|456亚洲人成国产电影|香蕉app汅api免费下载
{!! riqi() !!}|菲律宾否认澳海滩枪击案嫌疑人曾在菲接受军事训练|亚洲图片欧美综合第一页|用❌嘴🔞给女王擦屁股V㊙️K|一二三四免费黄色视频|色姐妹app视频软件
{!! riqi() !!}|曾捐赠618张侵华日军暴行照片的马库斯松松一行 到南京参加国家公祭日活动 捐赠非遗蜀锦制作画 “正义与和平”|国产美女裸体做爰❌XX🔞XⅩ久网站|国产精品秘?入口水果派|一级毛片免费无码视频|女女互慰吃奶互揉❌a🔞v㊙️
{!! reci() !!}，{!! reci() !!}|习言道丨中央这个提法，大有深意|波多野结高清AV无码中文|亚洲av永久无码天堂网不卡|沙❌奈🔞朵被×㊙️|艾栗栗小青年
监制：邓金木
策划：赖晗
主创：唐征宇 林箴贺 陈佛烘 颜亦阳 陈林韵
编辑：王家菁、段圣祺
