2023日逼软件

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又一家“全球最大”公司，要冲击港股了。

作者 | 韦思时

来源 |投资家（ID：touzijias）

又一家“全球最大”公司，要冲击港股了。

投资家网获悉，2025年12月1日，深圳乐动机器人股份有限公司（下称乐动机器人）再次向港交所递交主板上市申请，联席保荐人为海通国际、国泰君安国际。值得注意的是，这已是乐动机器人第二次递表。

2025年5月30日首次递表后，因半年内未通过聆讯而失效。火速二次递表，这一次若成功上市，乐动机器人有望成为"港股机器人视觉感知第一股"。

根据弗若斯特沙利文资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

这家“全球最大”公司的创始人周伟，是个极具传奇色彩的85后连续创业者。他曾因法律纠纷被列为网上追逃对象，2019年无罪释放后东山再起，创立乐动机器人。2024年，公司实现营收4.67亿元，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超600万台，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

从被追逃到“全球最大”，周伟的故事堪称“励志”。可翻开招股书，乐动机器人三年半累计亏损超2亿元，核心产品价格暴跌超50%，负债率从16%飙升至49%。更“神奇”的是，这家号称“全球最大”的公司，市占率仅1.6%，与第二名的差距仅0.1%。

那么，乐动机器人凭什么称“全球最大”？持续巨额亏损下，IPO是“续命”还是“破局”？

周伟的创业故事，充满戏剧性。

2004年考入华科的周伟，大二就扎进了机器人社团，和同窗郭盖华、闫学凯组成“若比特战队”。

2007年的机器人足球赛夺冠，让这群工科生的创业野心彻底点燃。于是在2008年，还没毕业的周伟就注册了武汉若比特机器人公司，试水防爆机器人、管道清理机器人等产品，却因市场水土不服草草收场。

真正让周伟在创业圈崭露头角的，是第二次创业。

带着平衡车技术，周伟来到东莞，2012年在深圳创办乐行天下，踩中了国内短途代步工具的风口仅两年时间，完成了1亿元B轮融资，产品进入平衡车行业前三。

2015年，28岁的周伟入选"福布斯中国30位30岁以下创业者"榜单，风光无限。

可命运给周伟开了个“玩笑”。

2013年，前合作方东莞易步以“商业秘密侵权”报案，2016年案件正式刑事立案，2018年周伟等创始人被列为网上追逃对象。

这场官司成了乐行天下的“灭顶之灾”：核心团队为应诉疲于奔命，Limebike订单被小米截胡，平衡车行业监管收紧，曾经的明星公司瞬间元气大伤，最终在行业洗牌中淡出视野。

创业心不死的周伟，即便在官司缠身的2017年，还是拉着老搭档郭盖华，也是从华科机器人社团就开始并肩作战的战友，又开启了第三次创业。这一次，他们锚定了视觉感知技术这条赛道，成立了乐动机器人。

幸运的是，2019年5月，东莞市检察院的“不起诉决定书”为周伟洗刷了冤屈，而此时他的第三家公司乐东机器人也已经蛰伏近两年，完成了关键的技术卡位。

2018年推出的全球首款消费级MiniDTOF雷达，将传统工业级产品的成本直接砍至三分之一，让机器人传感器的民用化成为可能。

凭借先进的技术，资本很快给他投来了橄榄枝。最先入场的是华科“自己人”。

2021年6月，华科校友杨华君掌舵的华业天成，联合世纪金源投出2500万元A轮；后来又追加了A+轮。

有了这些背书，乐东机器人的融资节奏也开始快马加鞭。很快就敲定了B轮以及3亿元的C轮融资，元璟资本、源码资本、新希望等一线机构扎堆入场。

其中最为特殊的是，元璟资本的投资，由于其创始人正是阿里巴巴CEO吴泳铭，因此这笔投资被视为阿里布局机器人赛道的战略落子。

半年内完成4轮融资、累计入账超6亿元。技术和资本的双轮驱动下，乐动机器人的增长曲线一路飙升：2025年上半年营收同比增长97%。2024年，搭载乐动视觉感知技术的智能机器人数量超600万台，DTOF激光雷达出货72万台，全球第一。

从被追逃到“全球第一”，周伟用7年时间完成了“逆袭”。

可诡异的是，2022年1月C轮融资后，乐动机器人近3年再也没拿到一分钱新融资。

乐动机器人最拿得出手的招牌，就是“全球最大”这四个字。

可这四个字，却经不起细究。

根据弗若斯特沙利文资料，全球视觉感知领域前五名企业加起来，总共才占6.2%的市场份额。乐动机器人以1.6%的份额暂列第一，说白了就是“矮子里拔将军”。

就像五个人分一块蛋糕，最大的那块只比第二块多一口。这种“全球最大”，随时可能在下个季度被反超。

更关键的是，这个“全球最大”，是靠拼价格拼出来的。

它的核心产品传感器，2022年一个卖77块多，到2025年上半年就跌到43块多，三年多跌了近一半；算法模组更惨，从162块跌到78块，直接腰斩。

价格越拼越低，利润空间也越来越薄，现在传感器业务的毛利率只有15.2%，比同行差了不少。这种“靠降价换销量”的玩法，看着营收数据好看，其实赚钱能力一直在走下坡路，能不能长久很难说。

乐动机器人面临的竞争压力，远比招股书披露的更严峻。

在视觉感知赛道上，有的同行在公共服务机器人领域已经占了七成以上的市场，基本占据主导地位；还有的同行最近几个季度的交付量、收入增速，都是好几倍甚至十几倍地涨，比乐动机器人快多了。

更致命的是，原来买它技术的大客户，现在都开始自己搞研发了。

比如石头、追觅、科沃斯这些做扫地机器人的，之前都是乐动机器人的客户，现在纷纷推出自己的技术系统，不用再从乐动这儿买东西，直接变成了竞争对手。

客户的变化也能看出来：2022年最大的客户还贡献了近三成收入，到2024年，这个客户的占比就跌到15%多，还跌出了前五名。大客户慢慢流失，这是乐动机器人躲不开的难题。

为了突围，乐动也搞起了整机业务，推出了割草机器人。但这条赛道同样挤满了玩家，竞争一点也不轻松。

2024年全球智能割草机器人销量约38.35万台，市场规模61亿元人民币，潜在市场总规模超3000亿元。巨大的市场空间，吸引了大量玩家入局。

九号公司2024年卖了14万台，科沃斯卖了9万台，乐动机器人呢？1万台。差距不是一点半点。

为了抢市场，它的首款产品定价不到行业均价的一半，又是老路子：打价格战。

“全球最大”的标签，根本掩盖不了乐动的尴尬：市场份额其实极低，只能靠降价换量，大客户还在自己搞研发不用它的产品，新搞的整机业务也远远落后于同行。

那么，持续巨额亏损的乐动机器人，为何急于IPO？

翻开招股书，乐动机器人的财务数据有点惨。

从2022年到2025年上半年，公司就没赚过钱，三年半累计亏了超2亿元。虽说亏损越来越少，但想真正盈利，还差着十万八千里。

表面上看，亏损是因为研发花钱多、公司规模还没起来没赚到规模效益。但往深了挖，问题更复杂。

最核心的问题是，乐动赚钱的能力比同行差不少：同样卖产品，它的毛利率远低于奥比中光、禾赛科技这些对手。这说明它在行业里没什么话语权，只能靠降价换销量。

这种“赔本赚吆喝”的模式，营收看着好看，利润却被越挤越薄，本质就是用亏损换市场份额。

更让人看不懂的是，乐动一直说自己是“技术驱动”，可研发投入却越减越少。

短短三年多，研发投入占营收的比例砍了大半，从2022年的四成多掉到2025年上半年的一成多。是技术已经够牛了不用再投？大概率是财务压力太大，实在没钱投了。对技术型公司来说，这可不是个好信号。

乐动的财务压力确实越来越大。

2022年的时候，公司负债率才16%，日子还算宽松；可到2025年上半年，负债率快涨到一半了，比同行高出不少。

欠供应商的钱，半年就多了六成多，日常经营的现金流也一直是负数，这么多年累计流出超2亿元。明眼人都能看出来，公司现在特别需要钱“输血”。

现在一级市场融资难，IPO就成了续命的关键。2025年5月第一次申请上市没成，12月马上又递了材料，着急融资的心思藏都藏不住。

按照招股书的说法，融来的钱会用来搞研发、优化产品、做品牌、扩产能，还有可能投资收购。这些用途看着没毛病，但关键是，这笔钱真能帮乐动走出困境吗？

难。它的核心问题根本不是缺钱那么简单：靠降价抢市场的路子走不长，原来的大客户都自己搞技术不用它的产品了，新做的割草机器人也远远落后于对手，研发投入还在缩减。这些问题，不是融一笔钱就能解决的。

更麻烦的是，乐动在产业链上没什么话语权。

现在越来越依赖少数供应商，前五大供应商就占了四成多的采购额，而且七成多的核心部件都靠买，自己没法控制成本。

不管是视觉感知赛道，还是割草机器人赛道，都有实力更强的对手盯着。

对乐动来说，IPO是续命的希望，但资本市场不是提款机。投资者真正关心的，是它能不能在激烈竞争中站稳脚，能不能把“全球最大”的虚名，变成真真切切的赚钱能力。

你觉得，乐动机器人的港股IPO之路，能走通吗？