玉女心经

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12月23日消息，星动纪元表示，2年时间，其所研发的星动XHAND1，被美国Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Discover Robotics等全球主要机器人厂商，以及斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海期智研究院、上海人工智能实验室等国内外知名科研机构选用。

星动纪元的“灵巧手”为何能够征服全球机器人厂商？星动XHAND1与人手大小相仿，可精准复现人手操作，可使用人类工具并支持手内操作，它以“好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究”的核心特性，不仅可适配工业级高强度作业需求，同时能满足算法驱动型企业的高质量数据采集诉求，推动全球人形机器人实现从“能走、能跳”向“会做、会干活”的关键跨越。

据悉，伯克利在使用星动XHAND1之后，刊发论文盛赞“中国手”突破仿真瓶颈。例如，在螺丝拧紧与螺母紧固任务中，星动XHAND1面对未见过的物体形状和外部干扰仍保持高鲁棒性，数据完整性仅60%时螺丝拧紧成功率达92%，显著超越直接仿真训练方案。

同济大学、清华大学、上海交通大学、香港大学、上海期智研究院、上海人工智能实验室也联合刊发论文认为，生活化灵巧操作（如拧瓶盖、挤牙膏）需适配多样场景与物体，但传统遥操作数据采集速度慢、成本高，且难以捕捉自然操作的细微动作与力反馈。而星动纪元研发KineDex框架，创新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星动XHAND1执行生活化任务，同步采集触觉、视觉、本体感受多模态数据，通过图像修复技术移除人体干扰，实现低成本、高质量数据积累。在测试中，9项生活化任务平均成功率达74.4%，数据采集速度较传统遥操提升2倍。

而斯坦福大学、哥伦比亚大学、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大学、英伟达联合发表的论文中，表示DexUMI框架让数采效率提升3.2倍。并在包含长期任务和多指接触复杂任务在内的四项任务中，取得了平均86%的成功率。成功实现洗碗、采茶、做早餐等复杂任务的技能迁移。

据了解，星动XHAND1兼容性高，二次开发友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系统，适配x86和ARM架构，多接口适配，支持实时性场景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可与xARM、Realman、UR等机械臂适配为科研客户提供便捷算法研究。这也让星动纪元灵巧手成为全球科研机构研究使用的宠儿。

据介绍，星动XHAND1拥有全直驱技术优势：12个独立自由度完全解耦，不仅与人手大小相当，能够精准复现人手的复杂操作，可使用人类工具并支持手内操作，给予AI算法开发“真正的自由”，支持强化学习、模仿学习等前沿算法深度开发；此外，全直驱驱动方式让灵巧手力量更大，星动XHAND1的最大负重达25kg，最大握力达80N，远超同尺寸的连杆和绳驱方案。同时，星动XHAND1还具有可反驱性、高感知反馈能力、高功率密度与耐用性、二次开发兼容性高等诸多优点。

作为兼做“具身大脑”和“通用本体”的全栈派具身智能企业，截至2025年，星动纪元累计订单总额已突破5亿，国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。星动纪元海外业务也发展迅猛，海外业务占比50%，全球TOP10科技巨头中9家为其客户，覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选。（崔玉贤）