猫眼电影记者 阮厚广 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：马会双烧图

  12月27日,东盟华裔少年“寻根”甘肃：足迹所至 情牵山海,凭借独特区位成为航空枢纽的成功案例很多，比如迪拜、多哈、伊斯坦布尔，眼下阿拉木图也在这条路上努力着。,下载银河集团。

  12月27日,健康观察：冬令时节，这代年轻人如何“潮”养生？,研究发现，过去20年，政府（包括平台）、非平台企业和居民新增债务在全部新增债务中的占比大概是4：4：2。债务发展也经历了三个阶段：高增长期资本密集型企业是主力；2012年至疫情前，平台和居民是新增债务主力；疫情后政府和非平台企业（制造业和小微）成为新生力量。,k8彩最新版本,有哪些玩球的平台,白鲸体育app下载。

  时事2：半岛官网链接

  12月27日,交通运输部详解“三个转向”：勾勒“十五五”高质量发展新路径,公开资料显示，作为全链条液冷的开创者，英维克从冷板、快速接头、Manifold、CDU、机柜，到SoluKing长效液冷工质、管路、冷源等“端到端”的产品覆盖，从服务器制造工厂，到数据中心运行现场的“厂到场”交付场景覆盖，英维克全链条液冷的产品和服务不断延伸。公司通过自主研发、自主生产、自主交付、自主服务，全面保障液冷系统运行。,A8体育直播,天天玩电玩城,开元棋牌在线登陆。

  12月27日,海浪蓝色警报 辽宁、山东、福建近岸海域将有中到大浪,——继续加强协作，落实2018年5月17日签署的《中华人民共和国与欧亚经济联盟经贸合作协定》，推动共建“一带一路”与欧亚经济联盟建设对接合作，深化亚欧地区全方位合作和互联互通。,kok网站是什么,mgm体育APP,mg娱乐官网。

  时事3：365bet体育首页

  12月27日,专家：湿度并非越高越好，加湿器使用时注意5个关键细节,具体来看，广东经济总量和人口规模连续多年居全国第一，历年高考人数也居全国前列。今年，广东高考报名人数再创新高，达到约76.8万人。但这个在诸多领域拥有第一头衔的省份，在高等教育上却捉襟见肘，与“强省”地位更是相去甚远。,365亚洲手机版,9570金沙官网登录,立博网页版。

  12月27日,国防部：赖清德当局谋“独”挑衅是害台毁台的最坏毒瘤,“在高校、国企和开发区成立人民武装部，是落实党管武装制度的重要举措，更是自觉履行国防义务、积极支持国防建设的具体实践。”市委常委、西宁警备区政治委员巢建国说。,银河线路,凯发娱乐网址在哪找,威尼斯人客服端下载官网。

  时事4：世界杯比分投注怎么算

  12月27日,多领域迎来关键进展 我国经济尽显活力,值得注意的是，这些关联交易都是在当代集团的要求和安排下进行的。更严重的是，人福医药在2020年年度报告中，完全遗漏了控股股东非经营性资金占用的信息，导致该年度报告存在重大遗漏。,唐三藏救世报,立博可靠吗,AG平台怎么代理。

  12月27日,年内新增超5500亿元 债券ETF规模创历史新高,“从权属的角度来看，公摊面积是业主的共有产权，业主的产权面积包括套内面积和公摊面积。所以，公众目前所谈及的取消公摊，更确切地来说，是希望改变商品房销售的计价方式。”成都市城市建设发展研究院副院长冯波告诉记者。,威尼斯人入口,wewww31888,世界杯365网站。