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来源:潮新闻
一个仓库,一台电脑和3D打印机,一堆各式各样的零件,就能像玩乐高一样,徒手组装出市面最火的人形机器人?
最近,在社交媒体上,“张工的车库”火出了圈。许多粉丝追着看视频,看他直播手搓机器人,还有很多年轻的工程师从外地赶来,专程跟他“拜师学艺”。
“张工”名叫张冬,80后,他手搓机器人的车库就在杭州。
近日,潮新闻记者与张冬见了一面,聊聊手搓机器人的那些事。
图为张冬 记者 杨云寒 摄
200平方米的仓库里,他们用极普通的材料搓出人形机器人
见面的地方,在萧山区金一路边的一个园区里。张冬个头不高,身材微胖,气质有些儒雅。
他在这里有个工作室,门口挂着“人形具身机器人研发中心”的牌子。
图为张冬的工作室 记者 杨云寒 摄
工作室是一个200平方米的仓库,进门坐着个人形机器人,往里走一点是直播区,有人在开播介绍各种机器人,最里面还有几排电脑桌,有十几个年轻的工程师正对着电脑屏幕操作着,桌上还摆着各式各样的零配件和机器人半成品。
看起来像个创业公司,但张冬笑着说,手搓机器人只是大家的爱好,“他们都不是我的员工,都是机器人爱好者,我们这些小伙伴平时有空都在这里,一起研究机器人。”
聊起机器人的话题,张冬有些停不下来,如数家珍地说了不少,可蹦出第一个专有名词,就险些把记者听蒙了,记录的速度也不由慢了下来:具身机器人,是什么?
张冬解释说,具身机器人,就是脑袋里安装了AI大模型的机器人,可以通过与物理世界的不断交互,像人一样学习和工作。这些年宇树科技火了半边天的四足机器狗和双足机器人,就是一种典型的具身机器人。
摆在桌上的仿真人头 记者 杨云寒 摄
张冬的工作室里正在手搓的具身智能机器人,主要有三种,一种是安装了灵巧手和仿真人头的人形机器人,可以模仿人的动作和表情,像人一样交流,能在公司当前台,在小区当保安,还可以去学校里给孩子们上课;一种是双臂轮式机器人,可以在工厂里当流水线工人,两条灵活的机器臂不仅能拧螺丝,还能拿起水杯倒开水;最后一种也是机器狗,功能和宇树的差不多,能巡逻检查,也能帮人跑腿。
因为都是手搓的,制作的基础零件,网上都可以找到。比如电机、传感器、线路板等等,都是张冬从网上淘来的,那些需要个性化的配件,则是通过工作室的4台3D打印机来实现。
20多年前就能搓出农业机器人,后来把车库改造成实验室
张冬是陕西人,跟杭州的渊源颇深,他在浙江大学读过博士,毕业后也多次来杭州。
目前,他在杭州一家机器人领域的训练公司担任技术合伙人。手搓机器人,纯粹是个人爱好。
张冬说,早在20多年前,他还在宁夏大学当研究生时,就已经开始研究农业机器人,还曾手搓出一台红枣机器视觉分级分选机,可以根据红枣的大小、颜色和表面缺陷等设定标准,对红枣进行分级筛选。
20多年里,他在杭州、深圳以及罗马、伦敦等多个城市求学、工作,当过大学老师,也在企业主导过自动化装备研发,对机器人的兴趣一直没有减少过,还积攒了不少奇奇怪怪的创新想法。
图为灵巧手 记者 杨云寒 摄
5年前,他再次回到杭州发展。有一次,听住在西湖区文新街道美都新村的外婆提起,楼下两个连在一起的车库正在出售,兴高采烈地掏出40多万买下来,打造起了自己的秘密实验室。
这也是他在杭州的第一个手搓机器人工作室。
张冬在美都新村的车库 受访者供图
这些年,闲暇时他都会窝在这个40多平方米的实验室里,按照自己的构思手搓出有使用场景的机器人,还低价从网上淘来一些破产清算的装备和工具,把两个车库塞得满满当当。
图为机械臂 受访者供图
比如前段时间他网拍来的一台紫外水冷激光打标机,平常买要5万元,拍卖只花了5000元,也是他的宝贝,“后期开发机器人的过程中,可以发挥巨大的作用,比如可以在各种材料上刻logo、文字等,甚至可以刻制电路板。”
年轻工程师从外地赶来拜师学艺,他想让更多人享受科技便利
3个月前,张冬开始接触自媒体,起名叫“张工的车库”,向网友展示手搓机器人的过程。
做自媒体的原因,他说主要是因为国内机器人爱好者不少,但因为机器人的门槛比较高,很多爱好者,特别是一些青年学生,缺少一个入门的渠道,“我有充分的经验,可以和他们交流,通过线上教学,为他们答疑解惑。”
没想到,才刚开始做就火了,还积攒了好几万的粉丝。
很多年轻的工程师,因为看了他的视频,专程赶到杭州。
“张工”与小伙伴们交流 记者 杨云寒 摄
24岁的安徽小伙任明星,大学学的是电子专业,他也是在网上看了张冬的视频,慕名从江苏徐州赶来,跟着他研究具身智能机器人,目前在实验室参与研发。在杭州待了3个月,任明星直言收获不小,“每天都在接触新的知识,开阔了视野,把硬件搭建起来,感觉特别有成就感。”
他也很崇拜张冬,“张老师技术很厉害,新来的小伙伴在技术上有什么疑惑,他一点就通,而且人也很随和,像老师更像是大哥。”
目前,张冬的小伙伴有十多个人,基本都是慕名而来的“95后”“00后”工程师,其中不少是从上海、福建等地专程赶来,跟着他圆手搓机器人的梦想。
因为团队越来越大,于是张冬在萧山又找了现在这个仓库,打造了第二个工作室。
目前,两个工作室的运行都是靠“爱”发电,也期待后续能找到合适的商业支撑,“目前已经有广东、山东和省内其他地方的企业来洽谈了。”
张冬说,目前所使用的源代码都是完全公开的,项目会在世界知名的开源网站GITHUB上发布,方便更多爱好者在他们的基础上进行创新,从而降低机器人领域的门槛,让更多人享受到高科技带来的便利。
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