猫眼电影记者 师建华 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：手机必赢亚洲登录官网

  12月27日,祭湖醒网 鱼跃冰原 黑龙江冬捕传承千年渔猎文化,据英国《每日电讯报》19日报道，美国五角大楼官员在参议院听证会上称，五角大楼正在调查大约650起不明飞行物事件，他还声称，有一种担忧是，这些被目击的不明飞行物可能来自美国的外国对手的新技术。,凯发娱乐客户端登录注册。

  12月27日,河北孟村男子家暴妻子致死案被告一审被判死刑,今年5月，吕临华在《中国金融》杂志发表《科技金融浪潮下农商银行的探索》一文指出，浙江农商银行系统立足浙江民营经济大省和杭州市、嘉兴市科创金融改革试验区，在推动科技金融发展、助力浙江高质量发展建设共同富裕示范区中形成了“四专一生态”科技金融服务体系。,世界杯外围投注官网,皇冠官方直营平台,威廉国际app下载官网。

  时事2：6686体育

  12月27日,甲流之外这些病最近也要小心,双方认为，集体安全条约组织和独立国家联合体对维护地区稳定，打击国际恐怖主义、非法制毒贩毒及有组织犯罪等其他跨境威胁挑战发挥重要作用。双方强调，中国同集体安全条约组织在维护欧亚地区和平安全、共同应对外部挑战等领域具有合作潜力。,捕鱼打现金,美狮贵宾会,乐虎国际下载。

  12月27日,克重缩水，量贩零食店“算盘”打向何方？,西安咸阳机场T5，与北京大兴机场、成都天府机场航站楼面积相当。三座机场中规模最小的兰州中川机场T3，面积也相当于上海虹桥机场两座航站楼之和。,美高梅博彩唯一网站,即时比分90S,千赢在线平台下载。

  时事3：世界杯买球去哪里

  12月27日,厚底鞋受欢迎 医生提醒：不建议超过3.5厘米,“今日俄罗斯”报道称，至于斯诺登提到的“大规模监控”，指的就是他所经历的“棱镜门”事件。由美国政府发起的大规模电子监听项目“棱镜计划”在2013年被曝光。事发后，美国政府以盗窃政府财产、向未经授权的人提供机密信息等罪名指控斯诺登，并吊销其护照，最终斯诺登经历近十年流亡生涯后入籍俄罗斯。,贝博下载,j92019九游会,365bet手机app下载。

  12月27日,新华鲜报·“十四五”发展亮点|中国“大市场”不一般！内需平均贡献率86.4%,伦敦黄金市场通过其双层（央行与商业）库存结构，为全球提供了高度安全和流动性的黄金托管服务。其库存量是全球黄金实物流动的重要风向标。,银河登录国际,188体育开户官网,银河国际官方app。

  时事4：云顶娱乐官方最新版下载

  12月27日,（经济观察）海南自贸港封关在即：解码开放“财富密码”,2025国际财富管理与金融投资论坛•澳门——上海理财博览会澳门论坛圆满举行！,宝马会最新版APP,金沙电子游戏网址大全,米乐m6平台。

  12月27日,天天学习｜情暖冬日,当地时间2月8日晚，土耳其副总统奥克塔伊表示，截至目前，地震灾区已经发生了790次余震。,乐鱼手机下载app,贝斯特全球最奢游戏手机,一定发官网。